Проверяй топливную магистраль.
начни с проверка давления в системе, затем фильтр
возможно просто фильтр, возможно бензонасос

Большая вероятность засорения картриджа фильтра тонкой очистки, который стоит в баке с насосом. Заоодно и сеточку грубой очистки можно поменять. Просто при подаче газа двигателю не хватает топлива. С этого варианта стоит начать поиск неисправности, но возможны и другие.

А может бензонасос уже подыхает?

А может это как-то связано с приводом? Может кардан?

Не может,т.к. на ходу при сбросе газа всё ок.Ну и по другим признакам.А потом может у топикстартера передний привод и вообще кардана нет.

А может где то очень жёстко троит и пробивает, посмотри катушки на свечах

Стою на месте, газую всё нормально.
Привод передний, 3литра

Бензин наверно лажовый зырить так же надо и фильтр топливный.. и свечи.

тогда возможно электроника где то что то тормозит

Как раз дефект катушки зажигания проявляется под нагрузкой, Ваше предположение верно(пост №6)..., но и фильтр заменить надо...

При разгоне с места, газ в пол, как себя ведёт машина?

Кстати, недавно на пригорке (почти лед) буксовал на месте, тоже дергалась машинко =(

При засоре фильтра, машина в движении при подачи газа в определённы момент клюёт носом, от недостатка топлива, возможны и небольшие подёргивания. Если подёргивания резкие, как будто подключается и отключается один из целиндров, то надо искать в системе зажигания (катушка, свеча), как писал народ выше. Такой эффект может дать и попадание масла в один из свечных колодцев. Удачи.
Отпишись, что в итоге было.

99% топливная чать. У меня на Ауди когда были траблы, вела себя точно так же. Первое что вылезло бензонасос просто работал, но не держал давление.. получается медленно едешь, его хватает, быстро нет!

А может наледь в колесах, балансировка сбилась, у меня такое на хонде было, с дачи ехал, по снегу глубокому, выехал на трассу, разгон - затрясло, остановился, почистил колеса и все О. К.