Поясни поподробнее. Это всегда, зимой и летом или только сейчас заметил, в холода?

А то колесо где биение тормозится ручником?
если началось только зимой, то возможно это лед в тормозных барабанах стояночного тормоза.

Биение пропадает при торможении ручником. Началось по осени, холодов не было ещё.

В таком случае придется снять тормозной брарбан (который бьет) Возможно нарушение крепления колодок ручника или проблема со стяжной пружиной.

Тоже, так думаю. Вскрытие покажет.

Спасибо. Вскроем, посмотрим

Может не в тему, но в прошлом году (у меня была еще хонда CR-V)перед поездкой в Рыбинск (1000 км в одну сторону от нас) на СТО подкачал колеса, сделал балансировку. В Рыбинске почувствовал стук в заднем колесе, когда медленно по снегу едешь (дороги плохо почищены были), ну думаю до Птз доеду, а там к мастеру. Доехал без приключений, стук только когда трогаешься. Оказалось - тупо было плохо закручено колесо!!! Вот такая история.

Ну как что-нибудь решилось? У меня ситуация похожая. На прошлой неделе попытался подтянуть ручник(ножник). Сломал резьбу на тросике. Не ожидал от Тайоты такого Жигулевского шедевра, как торчащие тросы ручника и их регулировка под днищем авто, специально чтоб все подржавело и цеплялось за все что торчит. Ну это отдельная тема. Заехал к другу на СТО попросил развести колодки ручника/ножника. Увидев что внутри, мой друг не раздумывая заменил колодки. Выехав с СТО через 1 км я услушал тот-же глухой стук. Вечером сам перебрал барабан сзади слева. Утром поставил к другу. Три раза машину подымали на подъемнике. Смотрели всем СТО. Меняли диски слева-направо. В конце переместили весь барабанный механизм слева направо. Прокатились - вроде все нормально. Потом 1-2 км пробега и опять стук. Что делать не знаю.

Закисли тросы ручника -ножника, колодки не разводятся как надо вот и тарабанят по барабану тормозному. Лечится заменой тросов.