Точно не скажу , но первое что приходит, это подушки коробки или попробывать заменой масло

Мой блок управления побывал в ведре с водой...вынул, просушил и залил жидким силиконом - и он работает.
Надо идти от малого к большому, от простого к сложному ,а не наоборот - как хотят этого сервисменны.

Блок управления двигателем здесь не причём. Не меняли масло случайно?

Масло фильтр менял по полной программе когда всплыл дефект.

По полной программе пробежную машину нельзя обслуживать. Особенно акпп.

... ЗАМЕНИЛИ ОКОЛО 8-МИ ЛИТРОВ МАСЛА + ФИЛЬТР. (СИСТЕМУ ПРОКАЧИВАЛИ ПРИ МНЕ) ЕСЛИ ЕЩЁ ДОЛЖНЫ БЫЛИ ЧТО-ТО СДЕЛАТЬ ТО ПОДСКАЖИТЕ ... ДОДЕЛАЮТ: ). БЕЗ ВАРИАНТОВ.

Многовато. Обычно отсасывается около 4 литров и столько же заливается. Спецы по акпп почему-то не любьят в пробежные машины менять полностью масло. Наверное боятся, что всплювут коробочные косяки :

Да... , полная замена масла не рекомендуется...

... ПОЗВОЛЬ С ЭТИМ НЕ СОГЛАСИТЬСЯ. Пробег для коробки почти симвлический. А меняют только 4 литра потому что остаётся в системе которую меобходимо прокачимать обслуживании и замене. Кроме того если нет приспособ на станции то они сами (у нас во всяком случае рекомендуют) произвести част. Замену а это правильно около 4-х литров и через 1-2 тыс произвести ещ1 раз замену. Да ладно это не принципиально в моём случае. Одни умники сказали проверить работу гидротрансформатора. Буду дерзать.

Может перелив ATF ? Так иногда бывает когда чуток лишнего зальёшь в коробку ( примерно 200 мл)

А еще бывает и такое: если машин стоит даже под небольшим уклоном и, с положения Р переводишь на R происходит этот удар.

Так и должно быть.Это не удар, а разблакируется вал в коробке, просто под уклоном на блокераторе создаётся доп.нагрузка.