Среднеразмерные кроссоверы Highlander дебютировали в США на автосалоне в Чикаго в феврале 2000 года, а полномасштабные продажи на американском рынке начались летом того же года. В Японии модель называют Kluger V, несмотря на то что производство расположено в Куишу (Япония), более 2/ 3 продаж приходится на Северную Америку. Кстати, «Горца» собирают на том же заводе, что и Lexus RX300/ 330 (в Японии - Toyota Harrier), что вполне закономерно - все эти модели выполнены на единой переднеприводной платформе Camry/ Sienna с поперечным расположением силового агрегата, полностью независимыми подвесками со стойками McPherson и несущим кузовом с передним и задним подрамниками. В отличие от дорогого спортивного Lexus модель Toyota Highlander отличается более традиционным и даже консервативным гранено-плоскостным дизайном. Небольшую долю динамизма придают модели лишь характерные наклонные подштамповки на передних и задних крыльях. В модельном ряду Toyota модель занимает место между компактным кроссовером RAV4 и рамным среднеразмерным внедорожником 4Runner, удачно сочетая в себе достоинства кроссовера (легковая управляемость, удобная посадка) и полноценного SUV (просторный салон с большим багажником). Интерьер автомобиля оригинален (например, приборная панель состоит из двух симметричных дуг, под которыми расположены комбинация приборов и центральная консоль, а селектор КП вынесен на расположенную под углом, как на Lexus, отдельную консоль). В комплектацию с двигателем L4 2,4 л входят адаптивная АКПП с так называемым "зимним" режимом, антибуксовочная система с системой стабилизации, ABS с EBD и Brake Assist в приводе тормозов, четыре подушки безопасности, трансформируемый задний ряд сидений (40:60), стереосистема с CD (6 динамиков), круиз-контроль и кондиционер.