Lamp replacement guide:
тынц

2004 TOYOTA Highlander

Low beam headlamp
9006

High beam headlamp
9005

Parking light
7528

Front turn signal
7528

Rear turn signal
992 (7440A)

Tail light
7443

Stop light
7443

High mount stop light
921

Fog/Driving light
9006

License plate
168

Back up light
7440

Front sidemarker
7528

Rear sidemarker
168

Glove box
74

Map light
168

Dome light
3175

Step/Courtesy light
168

Это стандартные номера ламп по которым можно, например, подбирать светодиоды на замену.