Включи зажигание, выключи печку и музыку, нажми кнопку на рычаге и послушай срабатывает ли блокировка. Маловероятно, что это заклинило в коробке, хотя может быть.

Посмотри ссылку тынц

А может это быть от большой выработки тормозных колодок?

Была такая проблема. Слетел колпачок, закрывающий плюсовую клемму аккумулятора и попал прямо на механизм переключения КПП. Все переключалось, а на паркинг поставить не мог. Посмотри, нет ли чего постороннего на механизме

Под рычагом оказалась деревянная планка уплотнителя аккумулятора...